Es proposa un mètode de fabricació d’un vehicle tot terreny controlat per ràdio amb joguines petites.
Per al "cor" del nostre vehicle tot terreny, cobrarem una tarifa de la família Arduino. Per a la fabricació del xassís, utilitzarem xassís ja fabricats, que ara són fàcils de comprar en qualsevol botiga en línia xinesa o en botigues d’electrònica. Controlarem el nostre vehicle tot terreny des d’un telèfon intel·ligent mitjançant bluetooth mitjançant una aplicació gratuïta, que descarregarem des de Google Play.
És necessari
- - Arduino UNO o equivalent;
- - Mòdul Bluetooth HC-06 o analògic;
- - Controlador de motor L9110S o analògic;
- - plataforma de rastreig per al tanc Pololu Zumo o similar;
- - una peça de fibra de vidre segons la mida d’una placa Arduino o un escut per prototipar;
- - 2 motors elèctrics adequats per al xassís seleccionat;
- - 2 LED ("fars") i 2 resistències de 180-220 Ohm;
- - bateries (1 "corona" o bateries de 4-6 dits);
- - cables de connexió;
- - soldador;
- - un ordinador;
- - 6-10 parabolts M2, 5.
Instruccions
Pas 1
Fixem els motors elèctrics al xassís. Estic fent servir dos motors d'engranatges de 12 mm comprats a Amperk. Encaixen perfectament amb la plataforma de cadenes Pololu Zumo de la meva elecció.
Pas 2
Muntem el xassís rastrejat segons les instruccions que s’hi adjunten. És molt fàcil de muntar en 10 minuts. Aquesta és la base del nostre futur vehicle tot terreny. Tingueu en compte que aquest xassís té un compartiment per a 4 bateries AA. Caldrà portar dos cables per a "+" i "-" a l'exterior per alimentar tota la nostra estructura. Podeu soldar un cable adequat per a Arduino als cables. D’aquesta manera, serà més fàcil connectar l’alimentació a la placa. Si s’utilitza una plataforma diferent, haureu de trobar un lloc per col·locar el compartiment de la bateria i també treure els cables per alimentar la placa Arduino.
Pas 3
Connectem la placa Arduino al xassís. Els elements de subjecció d'aquesta plataforma robotitzada no estan alineats als forats amb els forats de subjecció de l'Arduino UNO. Per tant, faig una plataforma addicional de fibra de vidre, que fixo al xassís mitjançant els cargols M2, 5 i, a continuació, carregueu la placa amb 4 cargols dels mateixos.
Pas 4
Estem pensant com solucionar el mòdul Bluetooth, el controlador del motor i els "fars" al xassís, de manera que tot això es pugui connectar fàcilment a l'Arduino. Faré servir un tauler especial, o Electronic Brick Shield, com el de la foto. Però pot ser qualsevol altre escut o fins i tot només un tauler casolà. Fixem el conductor del motor a l’escut amb perns, després d’haver perforat un forat adequat a l’escut. Ens assegurem que el trepant no danyi els conductors necessaris si treballem amb un blindatge. I vés amb compte: el pern és metàl·lic, accidentalment pots fer un curtcircuit. Per tant, netegem els conductors no utilitzats al voltant del forat amb un ganivet esmolat. Col·loqueu les volanderes no conductores sota la rosca i sota el cap del cargol.
Pas 5
Ara arriba la part més difícil i responsable. Hem de recollir-ho tot segons l’esquema. Connectem el pin Rx del mòdul Bluetooth al pin Tx de l'Arduino, el pin Tx del mòdul al pin Rx de l'Arduino, GND a la terra Arduino, VCC als 5 V de l'Arduino (o a 3,3 V - en funció del mòdul BT que utilitzeu). Aquí podeu utilitzar cables de soldadura o connexió amb puntes especials com "Dupont".
Per controlar dos motors, s’utilitzen 4 sortides del controlador del motor + 2 subministraments. Per tant, prenem 4 pins digitals gratuïts de l’Arduino i els connectem als pins de control del controlador del motor. Anotarem els números de pins específics més endavant al programa, de manera que ara no és fonamental.
I, finalment, connectem els LEDs amb ànodes a través de resistències amb una resistència d’uns 200 ohms a dos pins lliures restants de l’Arduino i els càtodes a GND.
Pas 6
Com a resultat, hauríeu d'obtenir alguna cosa semblant a la que es mostra a la foto. Aquí també tinc un telemetre per ultrasons, per tal de dotar el vehicle tot terreny de "visió" i la capacitat de moure's independentment. Però ho deixarem per més endavant. En aquesta versió del tot terreny, no tindreu un cercador de ressò a l’escut.
Pas 7
Ara escrivim un esbós (programa) per a l'Arduino i el carreguem a la memòria del microcontrolador. El text del programa és molt senzill i es mostra a la foto. Carregueu l'esbós de manera estàndard. Ja hem comentat com es fa això en un dels articles anteriors. Tots els pins implicats en el text del programa corresponen al diagrama de connexió anterior.
Pas 8
Baixem el programa per controlar el nostre vehicle tot terreny. Es diu "Arduino Bluetooth RC Car" i està disponible de forma gratuïta a Google Play. El codi QR donat condueix a la pàgina de baixada de l'aplicació a Google Play.
Pas 9
Després de descarregar l’esbós, desconnecteu Arduino de l’ordinador i connecteu el nostre escut a Arduino. El moment crucial: la primera activació del nostre vehicle tot terreny! Si tot està connectat correctament, els LEDs de l'Arduino i del controlador del motor haurien d'encendre's i el LED del mòdul Bluetooth hauria de parpellejar ràpidament.
Pas 10
Ens connectem al vehicle tot terreny mitjançant bluetooth. Per fer-ho, executeu el programa Arduino Bluetooth RC Car. En iniciar-se, sol·licitarà permís per activar el bluetooth, si no està activat. Ho permetem. Premem el botó amb un engranatge. Apareixerà un menú a sota, premeu el botó "Connecta". Veureu una llista de dispositius emparellats amb el vostre telèfon intel·ligent, així com els dispositius disponibles a prop. Un d’aquests dispositius serà el nostre vehicle tot terreny. El seleccionem de la llista. Se us demanarà que parleu amb aquest dispositiu i que introduïu el codi. Normalment és 0000 o 1234 segons el mòdul bluetooth que hàgiu utilitzat.
Si l’emparellament té èxit, el LED del mòdul començarà a parpellejar a intervals aproximadament un cop al segon i l’indicador de la cantonada superior esquerra del programa es posarà de color verd. El telèfon intel·ligent recordarà aquest dispositiu i ja no cal que introduïu el codi.
Ara podeu provar el que tenim. El vehicle ha de circular endavant i enrere, girar a l’esquerra i a la dreta i encendre i apagar els fars.
Pas 11
Si l’ATV gira o torna a la comanda Reenviar, els cables dels motors es barregen. En canviar els cables grocs i verds que van del conductor als motors (al diagrama superior), assegureu-vos que el tot terreny vagi exactament on ha d’estar. Si teniu cap pregunta, escriviu-la als comentaris de l'article.
