Les pel·lícules de ciència ficció solen representar robots humanoides, que també s’anomenen androides. Però els robots no han de ser humans. Cadascun d'ells té el seu propòsit. Un robot que podeu fabricar amb les vostres mans imita el comportament d’un animal. Està dissenyat per jugar amb nens. La tortuga cibernètica de Gray Walter es va convertir en el seu prototip. Fer un producte casolà així us permetrà desfer-vos d’algunes coses innecessàries.
És necessari
- - fotoexponometre "Sverdlovsk-4" o similar;
- - fusta contraxapada;
- - rodes d'una cadira o taula mòbil;
- - commutador o commutador per a 2 grups de contactes;
- - parts d’un vell rodet a gravador de cintes;
- - motors elèctrics d'una gravadora de cassets;
- - cables elèctrics multicore flexibles;
- - relé RES-10 o similar per a 1 grup de commutació;
- - tisores per a metall;
- - llauna;
- - cambric;
- - clips de paper (de metall);
- - soldador;
- - un joc per soldar;
- - 2 bateries planes per a 4,5 V;
- - cargols;
- - cargols;
- - blocs de fusta;
- - plexiglàs;
- - retoladors secs;
- - cola "Moment";
- bandes elàstiques rodones sense trenar;
- - filferro amb una secció transversal de 3 mm;
- - eines de fusteria i metal·lúrgia.
Instruccions
Pas 1
Desmunteu 2 retoladors. Resoldre el contingut. Dividiu els extrems per formar 2 tubs de plàstic. Connecteu els tubs junts mitjançant l'anell tallat des del tap de feltre. Fixeu la connexió amb la cola Moment. Utilitzeu una llima o un ganivet per fer un forat lateral a 2 cm d’un extrem. El diàmetre del forat és de 3 mm. Agafeu 2 cables en diferents embolcalls i introduïu-los al tub de manera que entrin a l'extrem llarg del tub i surtin al forat lateral.
Pas 2
Desmunteu amb compte l’exposímetre i traieu-ne el fotodiode juntament amb el reflector on es troba. Recordeu la polaritat. En comptes de soldar el LED, soldeu els cables de bobinatge del control del relé.
Pas 3
Soldeu el fotodiode amb un reflector als cables que surten de l’extrem llarg del tub. Fixeu el reflector amb cola Moment de manera que el seu eix sigui perpendicular al tub. Aïlleu amb cura els punts de soldadura amb una càmera cambric o elèctrica.
Pas 4
Connecteu els cables que surten del forat lateral al tauler del mesurador d’exposicions, observant la polaritat. Connecteu una bateria de moneda als contactes de potència del mesurador d’exposició. Utilitzeu clips de paper metàl·lics soldats als cables com a pinces per als contactes.
Pas 5
Obrint i tancant el flux de llum al LED amb el palmell de la mà i ajustant la sensibilitat del dispositiu rebut amb una resistència variable situada al tauler del mesurador d’exposició, aconseguireu un funcionament clar del relé. Si això no funciona, substituïu el relé per un de més sensible.
Pas 6
Retalleu un quadrat de 30x30 cm d’un full de fusta contraxapada. A les cantonades adjacents a un dels costats, subjecteu 2 rodes de la cadira. Les rodes haurien de girar sobre els seus eixos independentment les unes de les altres, però al mateix temps han de romandre sempre coaxials.
Pas 7
La roda motriu amb un diàmetre de 10-15 cm es pot fer a partir d’una politja de cinta de mida adequada o tallar-la amb contraxapat de 3 mm. Té la forma de dues galtes rodones amb una inserció central. L’insert hauria de tenir un diàmetre de 4-6 mm més petit que les galtes.
Pas 8
Feu un bloc de moviment i de gual. Agafeu una tira de plexiglàs i doblegueu-la (per exemple, amb aigua calenta) en angle recte de manera que un costat sigui aproximadament 2 vegades més llarg que l’altre. Les dimensions de la tira són arbitràries i depenen de les dimensions de les peces. A l’extrem llarg de la banda corba, fixeu l’eix de la roda motriu-politja i un motor de la gravadora de cassets. Connecteu les seves politges amb una banda de goma en tensió de manera que la rotació de la politja del motor es transmeti a la roda motriu.
Pas 9
Feu una tira de fusta contraxapada o plexiglàs i fixeu-la sobre una base quadrada de manera que el suport de la roda motriu instal·lat permetrà que la unitat motriu giri lliurement al voltant de l’eix vertical 45 ° cap a l’esquerra i la dreta. Cal fixar aquesta tira a la base col·locant un bloc de fusta de tal gruix que la base mateixa, quan es col·loca sobre 3 rodes, sigui paral·lela al terra. Utilitzeu cargols per connectar aquesta barra i la barra. Col·loqueu el bloc d'accionament a l'extrem del tauler perquè giri lliurement amb una fricció mínima al voltant de l'eix vertical. Es pot utilitzar un cargol o cargol gruixut com a eix. Munteu el tub de fotodiode verticalment a la unitat mestra. El fotodiode hauria de "mirar" en la direcció del moviment del robot.
Pas 10
Feu un mecanisme de gual. Assegureu temporalment el segon motor de la gravadora a la base amb l'eix cap amunt. Col·loqueu un cercle de llauna amb un diàmetre de 5-6 cm o un volant d'inici des d'una gravadora de cassets a l'eix. Feu un forat amb un diàmetre de 3 mm a una distància de 5 mm de la vora del cercle. Practicar el mateix forat a la barra horitzontal de la unitat motriu. Feu un suport en forma de U a partir de filferro d’acer amb un diàmetre de 3 mm. Introduïu els extrems plegats als forats del disc i de la unitat. Ajusteu la posició del motor i la longitud del jou de manera que una rotació de 360 ° de la roda faci que la unitat motriu giri horitzontalment de 45 ° cap a l'esquerra i la dreta. Fixeu el motor completament.
Pas 11
El circuit elèctric del bloc del motor es connecta mitjançant un relé de manera que, quan es desactiva el mecanisme de guau, el bloc mestre s’encén i viceversa. Les parts electro-òptiques i electromecàniques del robot tenen circuits separats, cadascun dels quals funciona amb bateries planes idèntiques de 4,5 V, per a les quals és desitjable instal·lar un commutador alternatiu.
Pas 12
Quan el robot està engegat, escaneja fins que detecta una font de llum o un objecte molt il·luminat. Després d’això, el mecanisme de desplaçament s’encén, el desviament s’apaga i tota l’estructura es mou en la direcció de la font de llum.
