Fer un robot amb les teves mans és el somni de gairebé tots els adolescents i, de vegades, un adult aficionat a l’enginyeria de la ràdio. Si somieu amb un petit miracle casolà, aneu-hi!
És necessari
tècnica antiga, constructor de Lego
Instruccions
Pas 1
Utilitzeu peces ja preparades per muntar el robot. Podeu plegar un robot casolà del constructor de Lego. És cert, és car, però molt fàcil.
Pas 2
Pren la tecnologia antiga com a base per al teu petit robot. Es pot utilitzar un ordinador o un ordinador portàtil vells per al "think tank" del robot. Amb aquest mètode, a través dels ports de l’ordinador ja existents, podem utilitzar qualsevol llenguatge de programació per controlar el robot i tot tipus de dispositius que s’hi puguin adaptar.
Pas 3
Construeix un robot amb un microcircuit, un conductor de motor i unes quantes fotocèl·lules. Aquest robot es mourà cap a la llum o, al contrari, s’allunyarà d’ella.
Pas 4
Afegiu uns quants LED al circuit i es mourà en la direcció de la mà o clarament al llarg d’una franja clara o fosca. Podeu fer-lo avançar quan el refresc es dirigeixi directament cap a ell i aturar-se quan la llum s’apaga o s’enfosqueix.
Pas 5
Utilitzeu fototransistors al circuit: són econòmics i fàcils d’utilitzar. Quan els sensors es col·loquen cap enrere, el robot es comportarà com un talp i s’amagarà de la llum.
Pas 6
Ressusciteu el comportament del robot connectant els sensors a l’avantatge de les fonts d’alimentació, el robot funcionarà d’acord amb la llum reflectida pels LED. S’obtenen excel·lents resultats amb LEDs de color vermell brillant o taronja brillant amb una potència superior a 1000 mCd.
Pas 7
Per moure el robot al llarg de la línia negra del camp blanc, ha de tenir una amplada mínima de 30 mm. Quan els dos fotosensors captin la llum reflectida des del camp blanc, el robot haurà d’avançar al llarg de la línia. Si almenys un dels sensors creua la línia negra, el robot gira i alinea la posició. Quan els sensors il·luminin el camp blanc, el robot tornarà a avançar.
