Cada vegada hi ha més persones interessades en la robòtica. No és estrany: a partir de materials de rebuig es pot crear no només una màquina sobre pistes, sinó fins i tot … un robot volador. Per construir un vehicle aeri no tripulat, cal tenir habilitats bàsiques en aeromodelisme i les parts necessàries.
És necessari
- - barres metàl·liques per al marc;
- - nivell, si és possible amb guia làser;
- - circuits de commutació i font d'alimentació;
- - motors per al motor;
- - fulles de plàstic.
Instruccions
Pas 1
Primer de tot, munteu el bastidor del futur robot a partir de barres metàl·liques. En aquest cas, cada angle s'ha d'establir mitjançant un nivell, en cas contrari el dispositiu es desequilibrarà i no podrà volar.
Pas 2
Col·loqueu el tauler planador al marc mantenint una relació de pes equilibrada. A més, sol estar format per diversos giroscopis i un acceleròmetre. Instal·leu les antenes perquè no es facin malbé pels cargols. És millor col·locar-los al centre de la caixa si hi ha diversos cargols.
Pas 3
Tanqueu el circuit instal·lant l’alimentació i connectant-lo als circuits. Al mateix temps, no us oblideu de l’equilibri perquè un costat del robot no sigui més pesat que l’altre. Soldeu els contactes de connexió i aïlleu-los amb cura. En cas contrari, el robot patirà un curtcircuit.
Pas 4
Ara fixeu el motor de manera segura al cos del robot, instal·leu les pales de l'hèlix. Assegureu-vos de comprovar la força de totes les connexions i elements de subjecció de manera que no caigui cap peça durant el vol.
Pas 5
En finalitzar la instal·lació, heu de provar el model muntat. Per fer-ho, col·loqueu el robot sobre una superfície plana i llisa i engegueu la font d’energia.
Pas 6
A continuació, engegueu els motors i manteniu el robot durant una estona perquè els cargols comencin a girar amb la mateixa amplitud i intensitat. A continuació, deixeu anar i traieu les mans suaument perquè el robot pugui enlairar-se.
Pas 7
Feu algunes maniobres senzilles: aixequeu el dispositiu el més amunt possible i feu unes quantes voltes. Si veieu que el robot mostra signes de vol desequilibrat, heu d’aturar-lo i ajustar el motor i les hèlixs.
Pas 8
Després d'ajustar-lo, torneu a executar el robot per assegurar-vos que funcioni com s'esperava.
