Des de fa un temps, la robòtica ha deixat de ser un símbol d’un futur fantàstic i s’ha convertit en una aplicació molt real per als avenços tecnològics moderns. Per molts diners, podeu comprar un robot multifuncional per a qualsevol propòsit, des de joguines i decoració d’interiors fins a productes de neteja de la llar.
Instruccions
Pas 1
Per fabricar un robot, necessitareu un ratolí de bola antic, dos motors elèctrics, un interruptor, un transistor, un LED, resistències 1K i 10K, un condensador electrolític, un casset d’àudio, un disquet, una bateria Krona de 9V i una bateria, així com peces DPDT 5V i LM386.
Pas 2
Desmunteu el ratolí. Traieu el microcircuit de la caixa i traieu-ne diverses parts (la de plàstic negre a la dreta de la sortida del cable i la de color blanc transparent amb dos connectors metàl·lics situats a l’engranatge de plàstic) per duplicat.
Pas 3
Només necessiteu aquestes dues parts: la resta del microcircuit es pot llençar. Traieu tots els elements i totes les parts del ratolí per deixar una caixa de plàstic buida.
Pas 4
Traieu els rodets de cinta petita de la cinta de casset; actuaran com a rodes. Col·loqueu les rodes a l'eix del motor i feu pneumàtics: embolcalleu cada roda amb una tira estreta de goma coberta amb cola de goma.
Pas 5
A sobre de les dues o tres primeres voltes, enganxeu una volta de goma d’un altre color.
Pas 6
Soldeu els cables a la part DPDT 5V: blau al contacte groc i taronja al contacte taronja. Connecteu el 2N3904 a aquesta part. Soldeu un condensador electrolític, una resistència de 10K i l’interruptor negre de plàstic que heu tret del xip del ratolí.
Pas 7
Per a la peça LM386, doblegueu el parell de tires de metall més externes cap a l’altre. Munteu el circuit a l'interior de la caixa del ratolí en l'ordre correcte. Tallar forats a les parets laterals de la part inferior de la caixa del ratolí i enganxar-hi els motors elèctrics. A l'exterior de cada motor elèctric, s'ha de posar una roda amb un pneumàtic de goma a l'eix.
Pas 8
A la meitat superior del cos del ratolí, practiqueu tres forats on hi havia els botons. Practicar un forat a la part posterior de la caixa.
Pas 9
Soldeu els cables de dos sensors transparents que heu tret del microcircuit al començament del treball. Instal·leu el LED al forat central de la part frontal de la caixa i soldeu-hi una resistència de 1K. Connecteu els dos sensors soldats als cables al LED i introduïu l'interruptor al forat posterior del ratolí.
Pas 10
Connecteu la part superior del ratolí a la part inferior connectant els sensors i el LED i, a continuació, connecteu la bateria i l'interruptor. Soldeu les dues parts del cos del ratolí, enganxeu un tros de plàstic d’un disquet a la part frontal, representant un para-xocs i intenteu encendre i engegar el robot.
